Esto se ha vuelto tan común que quizá no te imaginas hacerlo de otra forma, pero si tienes un iPhone 6S o 6S Plus con 3D Touch y no quieres depender del botón de Inicio; hay otra forma para acceder al administrador de apps.
Para abrir la función con 3D Touch debes presionar firmemente la esquina inferior izquierda de la pantalla; se trata de la misma presión que usas para ver los menús de los apps con 3D Touch. Presiona lo suficientemente fuerte sobre la pantalla hasta que veas que ésta se desliza un poco hacia la derecha. Ahí, tendrás dos opciones: haz un pase rápido hacia la derecha para ver el app más reciente que has usado, o desliza más despacio para abrir completamente el administrador de aplicaciones.
Y ya que estamos en el tema del administrador de apps, hay una configuración que cambia la forma en que te aparece el carrusel de apps. Ve a Ajustes (Settings) > General > Accesibilidad (Accesibility) > Reducir movimiento (Reduce Motion) y enciende el interruptor.
Tras encender la opción de Reducir movimiento, al pasar los apps en el administrador tendrás mucho más control. Ahora verás los apps uno a uno y podrás pasar el carrusel más lentamente sin brincarte el app que estás buscando, como sucede ahora.