La adaptación del libro de David Grann cuenta la historia real del Coronel Percy Harrison Fawcett (Charlie Hunnam), un explorador británico que desapareció junto a su grupo en 1925, cuando intentaban encontrar la ciudad perdida del Amazonas denominada “Z”.
Durante los siguientes 70 años, numerosos exploradores han intentado seguir los pasos de Fawcett, incluyendo una expedición de aventureros brasileños en 1996.
Robert Pattinson será Henry Costin, un cabo británico que, aburrido, contesta al anuncio de Fawcett buscando aventureros que se unan a él. Sienna Miller interpretará a la esposa de Fawcett.